智能控製與網絡系統研究所

一🌥、團隊/研究所簡介

智能控製與網絡系統研究所由教授、青年博士等7組成，團隊負責人為李媛媛教授。研究所堅持科學研究與產學研並重，註重校企合作，與“國家級人才”陳少棠博士建立深度合作👁‍🗨，與固高科技🥯、深圳越疆、中國航天九院13所等高等研究所、知名企業建立長期夥伴關系。近年來🏃🏻‍♂️‍➡️，團隊成員獲得多項國家自然科學基金、上海人才計劃、校人才計劃資助，初步建成老、中、青三代科研梯隊🧑🏼‍⚖️，成果突出，輻射自動化系的科研團隊。

二⇢、團隊負責人

李媛媛⏲，博士，教授➗，碩士研究生導師Ⓜ️。東華大學工學博士🙋‍♂️🧑🏼‍🦲，美國加州大學洛杉磯分校高級訪問學者、美國勞倫斯理工大學訪問學者，中國人工智能學會智能服務專委會委員💠、中國自動化學會會員，副教授💯、碩士生導師9️⃣🍁。目前聘任恒达平台副院長。長期從事智能信息處理理論及應用研究💂🏽‍♀️🪖，近年來👨🏿‍⚖️，重點開展人工智能技術及應用、機器人技術及其應用、計算智能等方向的研究工作。近年來主持科技部科技創新2030“新一代人工智能”重大項目子課題😔、國家自然科學基金青年基金項目→、上海市“科技創新行動計劃”技術標準項目、江西省03專項及5G項目、企業委托項目等。獲上海市教學成果一等獎🕰、上海市科技進步三等獎🙅🏻‍♂️⛹🏿‍♀️、上海市一流本科課程等😙🔺，在國內外刊物上發表論文50余篇，牽頭團體標準建設，授權發明專利多項👩🏻‍🦼‍➡️，主編教材多本。在國內外刊物上發表論文30余篇，授權發明專利2項，主編教材2本。指導研究生創業及創新項目🗾、國家級和上海市級大學生創新項目🙎🏻𓀒、大學生科研訓練計劃項目10余項。

三、團隊主要成員

1. 闞秀，工學博士，教授，碩士研究生導師🐃。亞洲控製協會會員，中國系統仿真學會智能物聯系統建模與仿真專業委員會會員💮，中國自動化學會控製理論專業委員會-隨機系統控製學組委員。畢業於東華大學，英國Brunel University信息系統與計算系訪問學者。主要研究領域為智能控製🌈、路徑規劃、網絡化系統建模、多指標濾波/控製/狀態估計。入選上海市青年科技英才揚帆計劃，恒达娱乐展翅計劃🍘。主持國家自然科學基金1項👴🏿，上海市高校優秀青年教師培養資助計劃1項，校啟動基金1項。在相關領域國內外學術期刊及國際學術會議上發表論文20余篇，擔任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，International Journal of Control🦹🏻，System & Control Letters，Journal of the Franklin Institute等10余個國際期刊審稿人🍏🧑🏽‍🌾。

2. 奚崢皓，工學博士，副教授，院雙創中心主任。中國自動化學會會員🛩，自動化學會認知計算與系統專業委員會委員；中國人工智能學會會員，認知系統與信息處理專業委員會委員。畢業於北京科技大學，清華大學智能技術與系統國家重點實驗室聯合培養博士學位🙎🏼‍♂️。主要研究領域為機器視覺、圖像處理🚣🏻‍♀️🙏🏽、智能控製💂🏽‍♂️。本科教學主講現代電力電子技術、專業綜合設計等專業課程☛；研究生教學主講工程倫理★🚶🏻‍♀️‍➡️。主持教育部教學項目2項😯，參與校級課程建設項目2項，教材建設項目2項，帶領研究生獲得研究生數學建模競賽全國一等獎等多個競賽獎勵🤲🏽。在科研方面，參與完成國家973項目、國家自然科學基金、北京市自然科學基金各1項🤷🏻。目前參與上海市自然科學基金、上海市青年科技英才揚帆計劃項目各1項，主持上海高校青年教師培養資助計劃🌶、校啟動基金各1項👵🏽。在相關領域國內外學術期刊及國際學術會議上發表論文近30余篇🙎🏿‍♀️，其中，多篇發表在IEEE Transactions on Industrial Informatics等SCI一區TOP期刊。擔任北京化工大學學報、工程科學學報等期刊，以及CAC、CCC等多個國際會議論文審稿人。

4.曹樂🧖🏽‍♂️，工學博士，副教授，碩士研究生導師。主要研究MEMS傳感器、慣性導航技術、微弱信號處理等方向。近五年，主持國家自然科學基金1項，參與國家自然科學基金3項，入選恒达娱乐展翅計劃🦣🦸🏿‍♀️。作為技術負責人參與多家企業的儀器設備研製開發，產品涉及醫療儀器👂🏼、工控設備、環境傳感器、導航定位等領域。近五年在國內外刊物上發表論文10余篇💅🏽，其中發表SCI論文3篇🚣𓀑；獲得授權國家發明專利3項🦸🏽‍♀️，實用新型授權2項。

5. 江蓓，物理學博士，講師，畢業於上海交通大學，腦科學與人工智能專業委員會會員🍋‍🟩。主要研究方向為生物光子學，光學傳感。發表SCI論文3篇，現有校啟動基金1項🚶‍➡️。

6. 李海波，工學博士，碩士研究生導師，上海市電子學會會員👩🏿‍🚒。主要研究方向為視覺導航，圖像視頻智能分析處理🛳。參與項目包括國家自然科學基金委員會面上項目1項目，航天科技創新基金項目1項，在國內外期刊發表高水平學術論文10余篇💺，獲授權發明專利1項，獲國防科學技術二等獎（無人飛行器自主著陸環境感知關鍵技術）1項。

7. 陳小龍🔆，工學碩士🕕，講師/軟件工程師🦄，有企業工作經歷🚣🏿‍♂️。主要從事科研方向：Linux系統軟件開發、AI軟件開發和網絡安全。指導本科生完成AI結合PID控製系統的基於機器視覺的機械手抓物系統的項目開發，指導研究生在開發AI結合自動控製系統的地質現場的智能工地的項目開發。獲得發明專利授權1項目🧖🏿，實用專利授權若幹項，發表教學論文和科研論文若幹項。

四、主要論文及專利成果

1. Yuanyuan Li*,Meng Shao,Bei Jiang,Le Cao.Surface acoustic wave pressure sensor and its matched antenna design[J].Measurement and Control. 2019, 52(7-8):947-954.

2. Yuanyuan Li*,Lingyu Hou,Wei Yao,Ming Tang,Qichun Sun,Jiahang Chen[J]. Prediction of Wind Turbine Blades Icing Based on Feature Selection and 1D-CNN-SBiGRU. Multimedia Tools and Applications, 2021, 81(3):4365-4385.

3. Yuanyuan Li*,Jian Yang,Bei Jiang,Le Cao,Xiangyi Shen,Meng Shao.Finite element simulation for sensitivity of shear horizontal surface acoustic wave micro pressure sensor with groove structure[J].Measurement Science and Technology,2020,32(1):015103.

4. Yuanyuan Li*,Jitong Li,Jian Huang,Hua Zhou.Fitting analysis and research of measured data of SAW micro-pressure sensor based on BP neural network[J].Measurement,2020,155(2020)107533.

5. Xiu Kan, Jinling Liang, Yurong Liu, and Dobaie, Abdullah M. Robust H-infinity state estimation for BAM neural networks with randomly occurring uncertainties and sensor saturations, Neurocomputing, Vol.311, pp.225-234, 2018.

6. Xiu Kan, Huisheng Shu and Zhenna Li, Almost sure state estimation for nonlinear stochastic systems with Markovian switching, Nonlinear Dynamics, Vol.76, No.2, pp.1591-1602, 2014. 

7. Xiu Kan, Zidong Wang and Huisheng Shu, State estimation for discrete-time delayed neural networks with fractional uncertainties and sensor saturations, Neurocomputing, Vol.135, pp.130-138, 2014.

8. Xi Zhenghao, Yuhui Niu, Jieyu Chen, Xiu Kan, Huaping Liu. Facial Expression Recognition of Industrial Internet of Things by Parallel Neural Networks Combining Texture Features[J],  IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020

9. Xi Zhenghao，Kan Xiu，Cao Le，Liu Huaping，Manogaran, Gunasekaran. Research on Underwater Wireless Sensor Network and MAC Protocol and Location Algorithm, IEEE Access, 2019

10. Bei Jiang; Hailang Dai; Xianfeng Chen, Enhancement of stimulated emission by a metallic optofluidic resonator, Photonics Research, 2018.6, 6(6): 597~600

11. Bei Jiang; Hailang Dai;Yun Zou;Xianfeng Chen, Continuous detection of micro-particles by fiber Bragg grating Fabry-Pérot flow cytometer, Optics Express, 2018, 26(10): 12579~12584

12. Dai Hailang; Bei Jiang; Xianfeng Chen, Ultralow-threshold continuous-wave lasing

assisted by a metallic optofluidic cavity exploiting continuous pump, Optics Letters, 2018, 43(4): 847~850

13.Le Cao，Shangchun Fan，Zhanshe Guo，Cheng Li. Study on solving method for output signal of frequency resonant gyroscope. Microsystem Technologies, 2017, 23(7):2675-2683.

14.Le Cao🧖🏼‍♀️🧑🏻‍🌾，Shangchun Fan🧑‍🦽，Zhanshe Guo，Long Xu. A method to simulate the vibrating characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope. Microsystem Technologies, 2016, 22(9):2315-2327

五、主要項目成果

團隊成員均有主持和參與國家級項目經歷，在營造良好的學術氛圍的同時🧓🔈，註重產學研💂🏼‍♀️，積極服務社會和產業需求，打造成果轉化與創新應用平臺。主要成果如下：

1. 對地目標自動跟蹤無人機平臺

依托航天九院13所的研發成果“對地目標自動跟蹤無人機平臺”源自**品質，基於天地一體化控製平臺🧑🏽‍🦱，具備長航時、大距離的飛行空間🚮；采用自主飛控算法，保障系統運行的穩定性、安全性；實現高清視頻天地傳輸、目標自動鎖定與跟蹤👨🏿‍🏭，可廣泛應用到救援救災、交通監測與管製等重要應用場合。

2. 先進製造研發平臺

依托固高集團的研發成果“先進製造研發平臺”🫔🦻，集運動控製、智能機器人、物聯網、視覺處理等人工智能元素🚕🏨，整合自動控製、優化算法💝、網絡、協同運作於一體，打造產學研綜合平臺🎤。

3. 多軸機器人運動控製系統

依托深圳越疆科技有限公司的研究成果“多軸機器人運動控製系統”，以自動化專業人工智能專業建設為契機，根據“智能、先進、機器人”原則，設計完成面向本科生機器人教學應用平臺🖖🏽，可完成3D打印、激光雕刻、搬運、書法繪圖等操作🛀🏿；同時采用總線，實現多智能機器人的協同運行🤒，可定製產線。

六、團隊活動

1. 人工智能及智能機器人技術大會

2023年10月11日，恒达平台院長李媛媛教授受邀參加“江西省數字經濟標準化技術委員會成立大會”⏮，並獲聘江西省數字經濟標準化技術委員。

2.國外知名大學訪學

2018-2019李媛媛副教授作為高級訪問學者赴美國加州大學洛杉磯分校交流與學習，加強與國際相關領域合作。

3.邀請國內外專家來校講座和科研指導

加強交流與合作🧕🏼，通過學術交流和項目製等途徑，吸引海外高端人才🦆，形成專兼結合、結構優良的師資隊伍，增強恒达的綜合實力和競爭力。