11月14日，IEEE Fellow阿德萊德大學首席教授石碰與我院師生就多智能體控製的研究現狀、熱點及發展趨勢進行交流。報告由電氣工程系主任童東兵老師主持🧑🚀。
石教授主要介紹了列舉了蟻群、蜂群的協同合作及粒子群的重新組合等有趣的關於多智能體控製的實例🈷️，展示了多智能體系統的自主性，使師生更加了解多智能體控製領域。也詳細介紹了該領域的研究現狀及一些比較成熟的研究方法，從控製力設計🤟🏿、協議設計🏋️♀️、預定義的形成、性能以及當前和未來的發展方向等五個方面對多智能體控製進行了詳細闡述。
會後，石教授還就多智能體控製的應用領域及如何實現和非線性系統問題等與我校師生進行了交流。他認為，智能體系統具有自主性，在不需要任何通信設備的情況下，可以讓智能體自主通信、自主組合☝️🪓、自主排列🚣🏽♂️，可應用於煤礦救援、火災救援以及自主陣列等領域。針對非線性系統問題🌉，石教授認為分段線性化和李亞普若夫具有自己的優勢也有缺陷🧝🏻♂️，例如存在殘差問題。
據介紹🫵，石教授是阿德萊德大學的教授🚵🏽♂️、博士生導師😐。他的研究興趣包括系統和控製理論、智能系統和自治系統。他是IEEE SMC協會理事會成員和IEEE傑出講師，同時也是澳大利亞電氣和電子工程師學會🧑🏻🦽、工程技術學會和澳大利亞工程師學會的會士𓀋。他於2016年獲得了IEEE SMC學會期刊的Andrew P. Sage最佳論文獎（Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award）🧝♀️；並於2019年獲得了國際機器學習與控製論國際會議頒發的洛夫蒂·紮登最佳論文獎（Lofti Zaden Best Paper Award）🗣。他在多個IEEE期刊擔任編委🫶🏿，其中包括IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems；以及IEEE Access； IEEE Control Systems Letters和Automatica等等。
