
2019年5月28日,在恒达平台💂♀️、國際交流處🎓、科研處的組織和邀請下🤲🏻👩🏼🎓,來自美國華盛頓大學的海外名師黃正能教授,在行政樓506會議室作了題為“Coordinated 3D world Exploration for Autonomous Driving”的學術報告👨🏽🍼。
黃教授此次介紹了他團隊在無人駕駛方面的最新研究成果,通過目標檢測來實現目標追蹤,講座分為四個部分。首先黃教授介紹了目前目標檢測和目標追蹤方面的最新進展及其發展方向;接著,介紹了自己團隊所做目標追蹤的主要方法🤢,通過2D的圖片進行圖網絡構造🪺,並通過聚類實現目標識別,並提出新的網絡結構trackletNet,以基於5G網絡的研究現狀,提出無人駕駛共享目標追蹤的檢測結果🤷🏿,實現意義較強;之後✶,黃教授分享了其團隊參加競賽的經歷,比賽名次都在世界三甲之內;最後🟧,黃教授給我們作了總結💨,耐心回答了各位老師和同學們對於相機參數,網絡架構,和2D圖片向3D空間上投射的具體問題⛷🚕。
黃教授的講解幽默風趣,通俗易懂,尤其關心同學們在此次講座中的收獲。在座師生都給黃教授作出了高度評價,贊揚其具有匠人精神。
講座最後💣,黃教授表達了對同學們的殷切期望,希望同學們在自己的研究方向上有所成就。