掌握的核心技術和研究成果主要包括：1）基於虛擬現實的智能雲康復系列產品：VR示教訓練與評估一體化康復系統和智能VR主被動康復系統。其中第一代樣機智能康復機器人參加了第六屆中國國際互聯網+大學生創新創業比賽及中國“智創未來”全球創新創業成果展🤵🏼♀️。孫春蘭總理對作品與團隊給予了肯定與鼓勵，同時作品被中央電視臺新聞聯播報導。兩個產品的第二代樣機已經正在進行臨床試驗✌🏼，為其三類醫療器械註冊做好準備。2）國家863計劃研發成果腦外科虛擬手術仿真系統鑒定為在沉浸感和視覺逼真性方面達到國際領先水平🙅，並被科技部指定參加2016年中國國際工博會展出。3）支氣管鏡智能輔助診斷系統，能夠在支氣管鏡下自動識別支氣管結核並分型，已經在江西省胸科醫院兩個院區、景德鎮第五醫院等展開測試。具體如下🤏🤦♀️： 主要主持的科研項目🚯： 1.主持上海市科技計劃項目《移動協作機器人關鍵技術及其產業化》,50萬。 2. 主持橫向課題上海懿泓科技有限公司《移動協作機器人》，合同經費125萬🍁。 3. 主持人工智能輔助內鏡（呼吸）診斷技術研究，江西省衛健委科技創新重點項目子項目，35萬🥫。 4. 主持省級VR產業創新創業優秀人才團隊項目《基於虛擬現實的智能雲康復系統研發團隊》🕸，200萬，已結題。 5. 主持國家自然科學基金《基於虛擬仿真預測的遙操作手術機器人快速精準🧕、魯棒的主從軌跡跟蹤及高逼真度力反饋問題研究》🤽🏽，33萬，已結題。💇♀️。 6. 主持國家自然科學基金《復雜環境下多主從遙操作機器人網絡控製方法的研究》，43.6萬🧗🏿♂️，已結題。 7.主持國家自然科學基金《基於增強現實的主從遙操作手術機器人系統中的力反饋問題研究》🙍🏻，21.2萬，已結題。 8. 國家863 計劃《腦外科虛擬手術仿真與訓練系統關鍵技術研究》核心參與人，負責力反饋穩定控製算法，已結題。 9. 主持贛鋒鋰業有限公司《熔巖電解鋰自動收集成套裝置與系統開發》👞，40萬，已結題📃。 10. 主持江西省傑出青年人才計劃項目（20171BCB23008）👩🏼🍼🫄🏿，15萬，2021年已結題🛶。 11. 主持省自然科學基金《基於腦機接口的智能外骨骼康復機器人控製算法研究》，已結題。 12. 主持省科技支撐計劃《基於增強現實的核工業多功能遙操作巡檢機器人研究》，已結題🧛。 13. 主持省自然基金《基於無源理論的虛擬現實觸覺交互系統力反饋穩定控製算法》，已結題。 14. 主持省自然基金《剛性環境下無線工業遙操作系統控製算法的研究》，已結題。 15. 主持省自然基金《遙操作機器人的主從跟蹤和力反饋算法的研究》🙇🏻♀️，已結題。 主要知識產權： 1.胡淩燕等👨🏿🏫。國家發明專利。手術穩定控製的仿真方法。CN201510698252.0，2018.12，已授權。 2.胡淩燕等，國家發明專利👨🏻🦯，一種應用於移動平臺的超聲波陣列避障系統，201710068766.7，2018.11，已授權。 3.胡淩燕等👨🦳，國家發明專利，能適應復雜非結構化地形的巡檢機器人，ZL 2014 1 0065048.0，2017.11，已授權🌲。 4.胡淩燕等🧑🏼💻。國家發明專利。一種基於分段人工神經網絡的軟組織穿刺力建模方法，201910155896.3, 2019.3。已授權🥃。 5.胡淩燕等。國家發明專利，一種基於IMU慣導傳感器的虛擬現實人體康復訓練系統👏，2021104369462，2021.04。 8. 胡淩燕等🩵🥥。國家發明專利。基於非侵入式腦機接口的腦控系統及其實現方法。202121029486.3, 2021.5.14。 9. 胡淩燕等。國家發明專利♞。一種基於虛擬現實的上肢康復訓練系統，202211354330.12022.11 10. 胡淩燕等。國家發明專利🏚。一種左右手交換機構及其上肢外骨骼康復機器人🧚🏽♂️，202211471272.02022.11 11. 張珈瑜㊗️👩🏼🍼，胡淩燕等。國家發明專利。上肢關節活動能力評估系統及方法專利內容，202210550368.X，2022.5.20 12. 胡淩燕等🧑🏻⚖️。國家發明專利🤳🏿。一種多通道雙極性功能性電刺激電路，202211708119.5🧏🏽，2022.12.29🐊。 13. 胡淩燕等。國家發明專利🧑🏿🍳。自適應的流固耦合模擬方法，CN202310505285.3. 2023-05-06👩🏻🌾。 14. 侯惠民, 胡淩燕等.2023-05-06 一種下模循環運動的熱塑包衣連續生產裝置及生產方法[P]. ZL 2024101599131, 2024, 2. 15.胡淩燕等。計算機軟件著作權🗂，外科虛擬手術力反饋輸出穩定控製設計軟件，2018SR736825，2018.12🦹🏽，已授權。 16.胡淩燕等🐧。計算機軟件著作權。基於點雲的碰撞檢測平臺💁🏻♀️， 2014SR110197，2014.5，已授權。 17.胡淩燕等。計算機軟件著作權👩🏼。基於LMD和CSP的多特征融合腦電信號識別平臺，2021SR0566268🧿，2021.7，已授權✪。 18. 胡淩燕🧅👩🏻🚀、袁春平等。膜劑分切包裝控製軟件。2023SR0047074, 2023.1.9. 近五年代表作文章（通信作者和第一作者）🌑： 1.A Target Grabbing Strategy for Telerobot Based on Developed Stiffness Display Device. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,4(4)：88-94，中國自動化專業最權威期刊，top期刊, 通信作者） 2.A vortex method of 3D smoke simulation for virtual surgery. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2021, 198(12):105813. (SCI, 第一作者) 3.Multi-feature fusion method based on WOSF and MSE for four-class MI EEG identification, Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 69(8): 102907.(SCI, 第一作者) 4.A Highlight-Generation Method for Rendering Translucent Objects. Sensors. 2019, 19(4): 860-874.(SCI, 通信作者) 5. Second-order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators[J]. IET Control Theory & Applications, 15 (17) , pp.2145-2157. Nov 2021.（SCI🤲，通信作者） 指導學生華東賽區和國家級獲獎： 互聯網+、挑戰杯 1）2019👎🏽，吳承哲，第五屆”互聯網＋“大學生創新創業大賽國家級銅獎、 2）2018，王晨晨🏸🉑，劉國昱👏，張強🧑🏼🦲，第四屆“互聯網＋”大學生創新創業大賽國家級銀獎 3）2017，吳承哲，第三屆“互聯網＋大學生創新創業大賽國家級銀獎、 4）2016，《VR手術專家》🤷♀️，第二屆“互聯網＋大學生創新創業大賽國家級銀獎 研究生電子設計大賽👨🏿🎨、建模大賽 5）2018，王晨晨，陳馬俊🆑，徐德華🧘🏼♂️，“兆易”創新杯研究生電子設計大賽國家二等獎 2018， 殷祥釗，第十五屆“華為杯”全國研究生數學建模競賽 2020，《基於視覺避障的移動搬運機器人》第十五屆中國研究生電子設計競賽研電賽華中賽區一等獎。 8）2023.7《上肢功能性電刺激康復系統》第十八屆中國研究生電子設計競賽中榮獲華中分賽區一等獎 3. 全國大學生智能汽車競賽 9）2018🟥，全國大學生智能汽車競賽全國總決賽信標組比賽,國家級一等獎 10）2021👩🏽💼，全國大學生智能汽車競賽全國總決賽電磁越野組比賽,國家級一等獎 11）2018🤡，全國大學生智能汽車競賽全國總決賽雙車會車組,國家二等獎 12）2018🚴🏽♀️，第十三屆全國大學生智能汽車競賽全國總決賽公路賽電磁組,國家三等獎 4. 其他競賽 13）2019👁🗨，曾雷，全國高校計算機能力大賽office高級應用賽三等獎2019 | 
