報告題目:多機器人系統協調模式網絡化動力學建模、分析與控製
報告人:周進 教授
報告時間👨🏻⚖️:06月13日 13:00
報告地點:912會議室
報告人簡介:
周進,上海大學上海市應用數學和力學研究所教授, 博士生導師😱。專業:動力學與控製🚶♂️、應用數學🈴。近十年來主持和承擔國家自然科學基金重點項目,國家自然科學基金面上項目(其中面上項目60474071🤽🏻♂️、10672094、10972129🦷🐆、11272191和11672169為五項主持),國家自然科學基金國際合作(NSFC-JSPC) 中日項目, 教育部博士點專項科研基金項目, 中國國家博士後科學基金和上海市教育委員會科研創新重點項目等十多項國家和省部級科研項目👱🏻,在所屬研究領域近三十種國際著名雜誌IEEE/ASME Trans, Automatica, Systems & Control Letters,Nonlinear Dynamics和Multibody System Dynamics等和國內重要的權威刊物《中國科學》,《數學學報》和《物理學報》等發表80多篇論文,其中以第一作者和通訊作者發表在SCI檢索刊物50余篇,其中5篇論文入選ESI高影響論文,至今為止所獲部分結果被三十多種國際SCI刊物他人引用2500多次,H指數20,2012 年度和2014 年度上海市優秀博士論文(指導教師) 🤷🏼♀️。2007年度上海市自然科學二等獎(“復雜網絡系統的動力學分析與魯棒控製”,第一完成人), 2015年度教育部高校自然科學二等獎(“復雜系統網絡的建模、混雜動力學與控製”,第一完成人)👨🏿💼。
報告內容簡介:
本報告主要介紹從現代網絡科學和工程的角度來研究多機器人系統協調模式動力學與控製問題,以及由這種多機器人系統網絡化研究模式所引發一些值得關註科學問題的思考與展望🤽。