講座內容🚜：行為理解與具身智能
講座人：盧策吾教授
講座時間👆🏼：11月22日 9:00-10:30
騰訊會議：615-426-462
摘要🤴🏼👰♂️：
講座圍繞智能體行為理解問題展開討論，包括🌽⛓：從機器認知角度🧗🏿♂️，如何讓機器看懂行為？介紹人類行為知識引擎與龐加萊空間下的行為語義統一等工作。從神經認知角度：機器語義理解與腦神經認知的內在關聯💥？介紹如何闡釋視覺行為理解與其腦神經的內在關聯，並建立穩定映射模型。從具身認知角度，如何讓機器人具有第一人稱的行為能力？介紹提出的PIE（perception- imagination-execution）方案，其中代表工作graspNet首次在未知物體抓取問題上達到人類水平。
講座人簡介：
盧策吾，上海交通大學教授，博士生導師👰♂️🍯，2016年或海外高層次青年引進人才🕡，2018年被《麻省理工科技評論》評為35位35歲以下中國科技精英（MIT TR35），2019年獲求是傑出青年學者🥋，2020年獲上海市科技進步特等獎（第三完成人），2021獲中國高被引學者。以通訊作者或第一作者在《Nature》👳🏻♂️🔳，《Nature Machine Intelligence》，TPAMI等高水平期刊和會議發表論文100多篇；擔任《科學》等期刊審稿人🏊♀️🌽，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS 👂💾，ICRA領域主席🧑🏿🎄👨👩👧👧。研究興趣包括計算機視覺🤵🏻🥑，機器人學習 。
