劉燁，副教授，碩士生導師，北京航空航天大學博士。中共黨員
從事專業：控製理論與控製工程
郵箱：liuye_buaa@126.com
研究方向
智能控製，智能製造檢測與優化控製，非線性自適應控製, 柔性機器人控製
個人簡介
劉燁，女💃🏽，工學博士，副教授。畢業於北京航空航天大學自動化科學與電氣工程恒达，現就職於恒达平台🏞，主講數字電子技術，控製系統CAD與MATLAB仿真🪈☞，工業控製網絡𓀄，集散控製等課程，主要研究方向包括: 智能控製🦴，智能製造檢測與優化控製，非線性自適應控製, 網絡化控製系統及應用，魯棒控製等，以第一作者發表SCI論文6篇😶🌫️，實審發明專利3項。主持國家自然基金青年基金1項👠，上海市科委高校青年教師培養資助計劃1項🈲，校級項目1項🤛🏿，企業橫向項目1項🥷🏼。參與北航國家973項目一項💂🏻，國家自然科學基金重點項目一項✭，面上項目2項🫅🏻，在國內外學術期刊及國際學術會議上發表論文多篇🍝。
主要成果：
一、代表性課題🍊：
1. 具有非線性輸入環節系統的自適應遞歸輸出反饋控製研究✩，國家自然科學基金項目🧙🏽，2018.01～2020.12🆗，主持🐩；
2. 電磁式電導率傳感器信號采集系統開發🌶，企業橫向項目，2021-2023🧎，主持♻️；
滯環非線性系統建模😉、控製方法及應用，61703269，國家自然科學基金重點項目，2015-2019📒，參與👔🧑🏿🦱；
非線性系統自適應量化控製理論研究🚟，61673038🧑🏼🚀，國家自然科學基金面上項目，2017-2021🏰，參與。
二、代表性論文：
1． Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)
Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)
Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)
Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)
Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)
Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
劉燁，楊鵬舉，張緒. 非線性多智能體磁滯系統的分布式輸出反饋漸近一致控製👩🏼🎓，控製理論與應用，2021,38(7):1102-1112.（EI）
三、專利：
劉燁,劉露露, 吳健珍,陳劍雪,周秋坤,郭海全; 具有死區非線性的不確定系統的自適應動態面跟蹤控製. （發明專利，實審）🤾🏻♂️；
劉燁,周秋坤,劉露露. 一種對稱死區非線性的自適應動態面輸出反饋控製方法. 202011497778.X (發明專利,實審);
王清華，劉燁👨❤️💋👨，鄭賢.一種金屬切削加工裝置. ZL 2021 2 1053740.3,實用新型專利，授權.
劉燁⛓️💥，鄭賢，王清華.一種機械加工用切削液混合傳輸裝置.ZL 2021 2 1053966.3 實用新型專利，授權.
孫茂林👚，劉燁，鄧景譽🖐🏻，徐冬梅.一種基於UWB的室內移動機器人自主定位裝置.ZL 2021 2 2690171.X實用新型專利，授權.