胡陟

姓  名

胡陟

性  別

男

職  稱

副教授

研究方向

虛擬現實環境建模及力觸覺渲染，多機器人協作與柔順控製，數字化運動建模與康復訓練系統

通訊地址

上海市松江區龍騰路333號恒达娱乐實訓樓1443

郵政編碼

201620

聯系電話

021-6779-1023

電子郵箱

huzhi26@126.com

個

人

介

紹

胡陟，上海交通大學博士畢業👳🏼‍♀️，東南大學博士後。中國仿真學會醫療仿真專業委員會委員♢，中國儀器儀表學會力觸覺感知與交互專業委員會委員🏊🏿，上海市醫學會數字醫學專科分會青年委員🔗，湖州市“南太湖精英計劃”的領軍型創新團隊核心成員，泰州市科技鎮長團優秀團員，國家自然科學基金通訊評審人👨🏿‍⚖️🍣，上海市學位論文評審專家，電子技術教學團隊團長。發表論文被SCI/EI等權威數據庫收錄40余篇。擔任自動化與控製系統方向權威期刊ISA  Transactions，P I MECH ENG I-J SYS🧑‍🦱，AIME等SCI期刊審稿人🐺。主持國家級項目2項，省部級項目3項👩🏿，產學研合作項目7項，參與國家重點研發計劃，國家自然科學基金重大項目等💂🏽‍♂️。與上海交通大學Med-x研究院，東南大學機器人所，瑞金醫院、北京協和醫院、庫卡機器人(上海)有限公司、上海翼銳汽車科技有限公司、中國電子科技集團公司第二十一研究所等進入深入的產學研合作。

代表性項目

1. 國家自然基金青年項目 血管介入機器人力觸覺反饋實時動態建模控製研究(課題編號🛫：62003207)(主持)

2. 企業重大產業攻關項目 運動姿態的數字化訓練系統(主持）

3. 中國博士後科學基金面上項目(課題編號🩸：2021M690629）(主持)

4. 上海高校青年教師培養資助計劃2018 (主持)

5.國家重點研發計劃 微創手術機器人設計與控製(課題編號：2019YFC0119303） (參與)

6. 國家自然科學基金重大項目 手術虛擬仿真與手術評價的基礎理論和關鍵技術研究(課題編號👯‍♀️：61190124 )  (參與)

7. 國家高技術研究發展計劃 多自由度虛擬手術力反饋人機交互裝置研究(課題編號：2009AA01Z313) (參與)

8. 上海市地方高校能力建設計劃項目 面向汽車製造的混聯構型攪拌摩擦焊機器人裝備關鍵技術研究(課題編號📓：18030501200)  (參與)

9. 企業委托橫向項目 工業機器人仿真控製(20)SX-003  (主持)

10. 企業委托橫向項目 兩輪差速機器人運動控製開發(17)SX-009(主持)

部分論文

1.Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie; Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular Surgical Systems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911)

2.Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu; Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtual and human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12): 4883-4897 (IF: 3.563)

3.Zhi Hu; Yueying Wang; Guohua Cui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction Series Mechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964)   

4.Zhi Hu; Ping Cai, Structure Optimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 )

5.Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; Le Xie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014 :673415 (IF: 2.809)

6. Guohua Cui; Jian Liu;Zhi Hu; Yanwei Zhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexible parallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF: 1.758)

7. Meng Li; Wei Zhang; Chenhang Yan;Zhi Hu,Observer-Based Bipartite Formation Control for MASs with External Disturbances under Event-Triggered Scheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2021 (Publish online) (IF: 3.691)

8. Pengwei Jiang; Wei Zhang; Chenhang Yan;Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered Bipartite Output Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022 (Publish online) (IF: 3.691)

9. Chuanchang Li; Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen;Zhi Hu, Enhanced heat transfer and flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932.(IF: 4.755)

10. Dachao Wang; Fang Song; Wei Zhang;Zhi Hu, Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems with Incremental Quadratic Constraints and Time Delays, Mathematical Problems in Engineering, 2020: 6456190, (IF: 1.430)

近期專利

1.胡陟, 戴賢萍, 胡文雁.一種有效緩解時延影響的導管手術機器人位姿預測方法.ZL202011176074.2 (發明專利 授權) 2021.11

2.胡陟, 虞磊, 戴賢萍.一種考慮空間大變形的介入手術導絲建模方法及其應用.ZL202010424821.3 (發明專利 授權) 2022.03

3.胡陟,張微,虞磊. 一種主從導絲控製方法. ZL202010521475.0 (發明專利 授權)  2022.06 

4.胡陟,張微,齊金龍. 一種高精度的手術機器人主從位姿配準方法.ZL202210447243.4 (發明專利 實審) 2022.03 

5. 胡陟.一種高爾夫運動數據分析測力板.CN202122211597.2 (實用新型授權)2021.09

6. 胡陟.多功能高爾夫運動教學穿戴設備.CN202122211599.1 (實用新型授權)2021.09

7. 鄭曉薇, 胡陟.一種基於NAO機器人的輔助教學裝置.ZL202022616426.3 (實用新型 授權)2021.06

8. 倪雙濤, 胡陟.一種用於水下機器人的機械抓取裝置.ZL202022602873.3 (實用新型 授權)2021.07

9. 張勁松, 胡陟.一種基於AGV小車牽引的全自動播種車.ZL202022633769.0 (實用新型 授權)2021.07

10.陸瑋銘, 胡陟.一種用於水下機器人的投放裝置.ZL202022639192.4 (實用新型 授權)2021.08

招生信息

1. 歡迎對虛擬現實與元宇宙，機器人控製系統，數字化運動建模與康復訓練系統研究感興趣的同學報考；

2. 有意攻讀博士研究生的同學，擇優與上海交通大學或東南大學進行聯合培養；

3. 對於工程能力強的同學☕️，擇優推薦到優質企業實習，在實踐中提升自己的專業技能。